Actuadores: potencia y control

Un actuador es un dispositivo o componente que convierte una señal de control en un movimiento físico o acción. En otras palabras, su función principal es ejecutar o “actuar” según las instrucciones recibidas. Estos dispositivos son esenciales en sistemas automáticos y sistemas de control, donde se requiere convertir señales eléctricas, neumáticas, hidráulicas u otras formas de energía en un movimiento mecánico.

Los actuadores se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, desde sistemas industriales y robóticos hasta dispositivos domésticos. Pueden ser accionados eléctricamente, neumáticamente, hidráulicamente o incluso mediante otras formas de energía, dependiendo de la aplicación y los requisitos específicos del sistema.

Algunos ejemplos comunes de actuadores incluyen motores eléctricos que giran para producir movimiento mecánico, cilindros neumáticos que generan movimiento lineal mediante aire comprimido, y válvulas hidráulicas que controlan el flujo de fluido para realizar ciertas acciones. Estos dispositivos son fundamentales para la automatización y el control de procesos en una variedad de industrias.

La forma en que se controlan los actuadores realmente depende del tipo de componente que tengamos. La forma más sencilla es simplemente encender o apagar algo, mientras que la más avanzada es controlar la cantidad de voltaje que recibe un componente (por ejemplo, la velocidad de un motor).

Para controlar los actuadores en Arduino, es común usar las funciones digitalWrite() y analogWrite().